北泽辰之助是 在少数精锐的保镖公司工作的要人保 镖专家，运 动神经超群，是公司 的王牌人物。 曾经是警察的父亲被 杀，辰之助一边追查没有抓到的犯人一边工作，接到了律师事务所的一名女律师的 保镖委 托。有可能因为负责的案件被怨恨而被 盯上了，所 以必须 24小时严阵以待。但是，作为保护对象的律师是口是心非的顽固分子。虽然两人性格不合，但为了“24小时保镖”的任务， 两人住 在 了同一屋 檐下，内 心渐渐地发 生了变化。
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